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HUMAN-ROBOT COLLABORATION IN FLEXIBLE AUTOMATION FOR AEROSPACE MANUFACTURING: OVERVIEW AND PROSPECTS


The use of robots in aerospace manufacturing applications calls for a level of sophistication that is seldom seen elsewhere. Driven by requirements of high precision, versatility in combining many tasks within the same cell as well as in addressing a large variety of parts, the aerospace industry is pushing the performance envelope of robotic automation. While the technology in terms of accuracy, control and external sensor integration allows robotic systems to handle the demands of the aerospace sector, the integration and programming of such systems can become excessively complex and may compromise cell deployment at the production level. Human-Robot Collaboration, where human operators interact with robots during process execution offers an interesting alternative to complete cell automation. Not only is it an enabler for processes that otherwise would be too tedious to implement in a fully automated manner, it can actually improve cell performance by keeping operators in the loop to address critical stages of the process. This paper introduces Human-Robot Collaboration in the context of aerospace manufacturing, discusses its uses and advantages and presents two cases being currently the subject of research at the National Research Council of Canada, namely programming by demonstration and teleoperation with haptic feedback.%L'utilisation de robots pour applications en fabrication aérospatiale demande un niveau de sophistication rarement rencontré dans d'autres secteurs manufacturiers. Caractérisée par des requis de haute précision, de versatilité dans leur capacité à regrouper diverses tâches dans une même cellule ainsi qu 'à traiter des pièces variées, l'industrie aérospatiale contribue de façon significative à pousser l'enveloppe de performance des systèmes robotiques automatisés. Bien que la technologie courante permette aux systèmes robotiques de rencontrer les besoins du secteur aérospatiale de par leur précision, commande et utilisation de capteurs externes, l'intégration et programmation de tels systèmes peut s'avérer excessivement complexe, allant même jusqu'à compromettre le déploiement de cellules de niveau production. La collaboration humain-robot, où un opérateur interagit avec un ou plusieurs robots durant l'exécution du procédé, offre une alternative intéressante aux solutions de cellules complètement automatisées. Non seulement permet-elle la robotisation de procédés qui seraient autrement trop exigeantes à complètement automatiser, mais elle peut aussi améliorer la performance d'une cellule de fabrication en gardant l'opérateur dans la boucle afin d'adresser certaines étapes critiques du procédé. Cet article introduit la collaboration humain-robot dans le contexte de fabrication aérospatiale. Les différents types de collaboration ainsi que leurs avantages sont exposé, et deux cas faisant l'objet de recherches au CNRC sont présentés, soit la programmation par démonstration et la téléopération avec retour haptique.......

【作者名称】: J.M. Lambert, I. Mantegh
【作者单位】: NRC Structures Materials and Manufacturing Laboratory, Automation and Robotics Group, Montreal, QC, NRC Structures Materials and Manufacturing Laboratory, Automation and Robotics Group, Montreal, QC
【关 键 词】: HUMAN-ROBOT COLLABORATION IN FLEXIBLE AUTOMATION FOR AEROSPACE MANUFACTURING: OVERVIEW AND PROSPECTS
【会议名称】: 60th aeronautics conference and AGM : Aerospace clusters: where are we headed?
【期刊论文数据库】: [DBS_Articles_01]
【期刊论文编号】: 101,026,046
【摘要长度】: 2,986
【会议地点】: Toronto(CA)
【会议组织】: NRC Structures Materials and Manufacturing Laboratory, Automation and Robotics Group, Montreal, QC;NRC Structures Materials and Manufacturing Laboratory, Automation and Robotics Group, Montreal, QC;
【会议时间】: 2013
【上篇论文】: 外文会议 - HIGH ACCURACY ABSOLUTE LONG DISTANCE METROLOGY USING FEMTOSECOND LASERS: OPTICAL HETERODYNING, ELECTRICAL HETERODYNING AND APPLYING FSL-SYSTEMS
【下篇论文】: 外文会议 - VALIDATION OF THE OFFSHORE HELIDECK TURBULENCE CRITERION

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